2003年10月，Andy Rubin等人創建Android公司，并組建Android團隊。

2005年8月17日，Google低調收購了成立僅22個月的高科技企業Android及其團隊。安迪魯賓成為Google公司工程部副總裁，繼續負責Android項目。

2008年，在GoogleI/O大會上，谷歌提出了AndroidHAL架構圖，在同年8月18號，Android獲得了美國聯邦通信委員會(FCC)的批準，在2008年9月，谷歌正式發布了Android 1.0系統，這也是Android系統最早的版本。

2009年4月，谷歌正式推出了Android 1.5這款手機，從Android 1.5版本開始，谷歌開始將Android的版本以甜品的名字命名，Android 1.5命名為Cupcake(紙杯蛋糕)。該系統與Android 1.0相比有了很大的改進。

2009年9月，谷歌發布了Android 1.6的正式版，并且推出了搭載Android 1.6正式版的手機HTC Hero(G3)，憑借著出色的外觀設計以及全新的Android 1.6操作系統，HTC Hero(G3)成為當時全球最受歡迎的手機。Android 1.6也有一個有趣的甜品名稱，它被稱為Donut(甜甜圈)。

2010年2月，Linux內核開發者Greg Kroah-Hartman將Android的驅動程序從Linux內核“狀態樹”(“staging tree”)上除去，從此，Android與Linux開發主流將分道揚鑣。在同年5月份，谷歌正式發布了Android 2.2操作系統。谷歌將Android 2.2操作系統命名為Froyo，翻譯完名為凍酸奶。

2010年10月，谷歌宣布Android系統達到了第一個里程碑，即電子市場上獲得官方數字認證的Android應用數量已經達到了10萬個，Android系統的應用增長非常迅速。在2010年12月，谷歌正式發布了Android 2.3操作系統Gingerbread (姜餅)。

2011年1月，谷歌稱每日的Android設備新用戶數量達到了30萬部，到2011年7月，這個數字增長到55萬部，而Android系統設備的用戶總數達到了1.35億，Android系統已經成為智能手機領域占有量最高的系統。

2011年8月2日，Android手機已占據全球智能機市場48%的份額，并在亞太地區市場占據統治地位，終結了Symbian(塞班系統)的霸主地位，躍居全球第一。

2011年9月，Android系統的應用數目已經達到了48萬，而在智能手機市場，Android系統的占有率已經達到了43%。繼續在排在移動操作系統首位。谷歌將會發布全新的Android 4.0操作系統，這款系統被谷歌命名為Ice Cream Sandwich(冰激凌三明治)。

2012年1月6日，谷歌Android Market已有10萬開發者推出超過40萬活躍的應用，大多數的應用程序為免費。Android Market應用程序商店目錄在新年首周周末突破40萬基準，距離突破30萬應用僅4個月。在2011年早些時候，Android Market從20萬增加到30萬應用也花了四個月 [4]  。

2013年11月1日，Android4.4正式發布，從具體功能上講，Android4.4提供了各種實用小功能，新的Android系統更智能，添加更多的Emoji表情圖案，UI的改進也更現代，如全新的HelloiOS7半透明效果。

2014第一季度Android平臺已占所有移動廣告流量來源的42.8%，首度超越iOS。但運營收入不及iOS [1]  。

2015年，網絡安全公司Zimperium研究人員警告，安卓(Android)存在“致命”安全漏洞,黑客發送一封彩信便能在用戶毫不知情的情況下完全控制手機 [5]  。

2018年10月，谷歌表示，將于2018年12月6日停止Android系統中的Nearby Notifications(附近通知)服務，因為Android用戶收到太多的附近商家推銷信息的垃圾郵件 [6]  。

2020年3月，谷歌的Android安全公告中提到，新更新已經提供了CVE-2020-0069補丁來解決針對聯發科芯片的一個嚴重安全漏洞 [7]  。

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